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公路自行车最初起源于1896年的第一届现代奥运会，但只包括个人赛。1912年，奥运会设立了公路团体赛，并被列为比赛项目。1984年，女子公路个人赛被列为奥运会比赛项目。

公路自行车最高组织机构是国际自行车联盟，成立于1900年4月15日，总部设在瑞士洛桑。中国的最高组织机构是中国自行车运动协会，1959年成立于北京。1979年，加入国际自行车联盟。公路自行车运动在发展过程中，形成了三大国际赛事——环法自行车赛、环意大利赛、环西班牙自行车赛，也涌现出阿姆斯特朗、坎塞拉拉、黄金宝等运动选手。2024年10月21日，环广西公路自行车世界巡回赛落幕，巴林胜利车队车手马特维茨·戈夫卡拿下南宁城市赛段男子赛冠军，乐透戴斯尼车队的莱纳特·范埃特维尔特夺得世巡赛总冠军；森拉天时车队的桑德拉·阿隆索获得女子赛冠军。

早在1896年第一届奥运会上，自行车运动即被列入正式比赛项目。除奥运会外，国际间每年还举行一届男女锦标赛、男子青少年锦标赛、多日赛及洲、地区级比赛等。

1900年，国际自行车联合会成立。现在自行车运动在欧洲仍然受到了广泛的欢迎，但是在美国大陆影响力却日渐衰落。

公路自行车赛的历史最悠久，除了1900、1904、1908三届比赛外都出现在奥运赛场上。在1896年第一届现代奥运会中，公路赛是在马拉松的场地上举行的，选手们需要从雅典骑行到马拉松，然后再返回雅典。1896年的比赛只包括公路个人赛。

1984年，女子公路个人赛被列为奥运会比赛项目。同年，康尼·卡彭特-菲尼在洛杉矶奥运会上通过终点拍照技术戏剧性夺冠。

1996年，亚特兰大奥运会起决定允许职业车手参赛，旨在增加自行车运动的影响力。

洛桑时间2024年12月3日，国际奥委会召开执委会会议，青奥会设项规则也将从该届赛事起迎来大改，与以往奥运赛事不同的是，这次的25个正式比赛项目各自只进行一个分项的比赛，其中自行车只设公路自行车项目。

场地

公路赛由于在室外进行，要求安全，并有明显的路段标志。每隔5公里，标明距离终点的距离。上坡路段，每公里都要有标志。在起点附近需要有一个至少800米长的环行路段，作为热身区域。个人赛的起点线上要设置出发台，出发台前方要放置倒计时钟提示运动员出发。

路面宽度一般不能少于6米。起、终点路面的宽度不得少于8米。终点前至少有500米长的直道，终点线后的缓冲段有至少100米的直道。

如果比赛是在环形路段上进行，要为运动员指示剩余圈数，环行赛道的周长不得小于12公里。

根据比赛距离和赛事的实际情况，在赛道上可以设置补给区域，但要有明确的标志标明补给区的开始和结束点，还要有足够长的距离以保证运动员能顺利地得到补给。

公路自行车

自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8公斤。车座长度应在24-30厘米之间，中轴与地面的距离应在24-30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径最大为70厘米，最小55厘米。

公路自行车比赛是在有各种地形变化的公路上举行。奥运会设有公路个人赛和公路团体赛。

公路个人赛

选择环行或往返路线，路面要有起伏和斜坡，起、终点应尽可能设在同一地点。赛程男子170～200公里，女子60～84公里。比赛时所有运动员位于起点线集体出发，以运动员到达终点的顺序排列名次。

公路团体赛

选择比较平坦的路面，途中应设转折点，起、终点应在同一地点。每队4人，在起点线成横排出发。队与队之间的出发间隔为2～3分钟。每队必须有3名运动员到达终点，并以第三名运动员到达终点的成绩判定名次。如成绩相等，则以该队第一名到达终点的成绩判定名次。奥运会仅设男子团体赛，1912年被列为比赛项目。

国际自行车联盟

国际自行车联盟是1900年4月15日由法国自行车协会发起，在意大利、瑞士、美国和比利时等国的支持下成立国际自行车联盟，简称国际自联，该组织逐渐成为世界自行车运动的领导力量。国际自联下设非洲、美洲、亚洲、欧洲和大洋洲5个地区联合会。

中国自行车运动协会

中国自行车运动协会 （英文全称CHINESE CYCLING ASSOCIATION ，简称CCA）成立于1959年，1979年加入国际自行车联盟，1991年在民政部注册。2019年，作为首批参与民政部社会组织评估的竞技体育项目协会。其宗旨是团结全国自行车运动工作者和爱好者，积极开展健康有益的自行车活动，努力提高竞技水平，促进自行车运动在中国的普及与发展。

阿姆斯特朗，美国公路自行车运动员。1993年首次参加环法赢得一个赛段冠军，2003年荣膺劳伦斯年度最佳男运动员奖，自第八赛段开始穿上环法黄色领骑衫并最终实现五连冠，2005年7月24日夺得环法七冠王。

坎塞拉拉，瑞士人，被誉为公路自行车计时赛之王，在2006-2010年四次夺得世锦赛冠军，2008年北京奥运会公路自行车人个人计时赛冠军。

黄金宝，中国香港人。1997年获亚洲自行车锦标赛冠军；2001年亚洲自行车锦标赛120公里公路赛冠军；2007年场地自行车世锦赛上夺得15公里追逐赛冠军，这是中国选手首次夺得自行车男子世界冠军。