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世界跆拳道大奖赛每年设3至4站分站赛和1站总决赛，赛事设有挑战赛、分站赛和总决赛三个阶段（奥运年仅设总决赛），是世界跆拳道联合会常设赛事中奥运积分级别最高的赛事，分站赛级别达到G6，高于G4的亚运会跆拳道项目，其中，分站赛为G6奥运积分级别（即冠军选手获得60个奥运积分），总决赛为G10奥运积分级别。赛事报名采用邀请制，即参赛资格严格依据奥运积分排名顺序产生，因此该项赛事也是世界跆拳道联合会赛事序列中唯一精英赛事，参赛选手囊括了奥运冠军、世界冠军、洲际冠军等。在奥运资格体系中，赛事级别为：奥运会G20，世锦赛G14，大奖赛总决赛G10，大奖赛系列赛G6。

2023年

当地时间2023年9月2日， 2023年世界跆拳道大奖赛（巴黎站）于进入第二个比赛日，我国选手张梦宇与宋洁会师女子67公斤以下级决赛，并包揽该级别冠亚军。当天进行的男子68公斤以下级比赛中，中国选手梁育帅获得第五名。在此前一天的争夺当中，中国选手骆宗诗在决赛中不敌英国名将杰德·琼斯，遗憾获得女子57公斤以下级银牌，王肖璐在半决赛不敌土耳其新秀丁塞尔·梅尔夫，收获女子49公斤以下级铜牌，另一位出战该级别的中国小将郭清获得第五名。

太原站

本站比赛吸引了来自64个国家和地区的超过600人参与，其中包括51个国家和地区的255名运动员。

2023年世界跆拳道大奖赛太原站由世界跆拳道联合会主办，中国跆拳道协会、山西省体育局、太原市人民政府承办。为期三天的赛事，将进行男女总计8个奥运级别的比拼。本次赛事在文化展示上突出山西特色，奖牌正面雕刻有山西青铜纹饰（来自晋侯鸟尊），反面镌刻双塔寺、红灯笼体育馆、晋阳大桥等太原地标；平遥漆器作为纪念品颁发给获奖运动员。

2023年10月12日，世界跆拳道大奖赛太原站迎来收官日，中国选手徐蕾收获女子67公斤以上级金牌，她在比赛中先后战胜了英国选手比安卡·库克、韩国选手李多滨和土耳其选手苏德·乌祖卡瓦达尔等世界顶级名将。以个人中立身份参赛的弗拉季斯拉夫·拉林在男子80公斤以上级夺冠。

总决赛

2023年12月2日至3日，大奖赛总决赛在英国曼彻斯特举行。当地时间12月2日，2023年世界跆拳道大奖赛总决赛在英国曼彻斯特正式开赛。骆宗诗卫冕世跆联大奖赛总决赛冠军，她一路过关斩将，击败了澳大利亚选手海默尔、摩洛哥选手拉赫吉、中国台北选手罗嘉翎和美国选手费斯·蒂立顿，锁定巴黎奥运会席位。当地时间2023年12月3日，2023年世界跆拳道大奖赛总决赛在英国曼彻斯特收官，中国队收获一金一银。张梦宇在女子67公斤级决赛中负于比利时名将莎拉·查瑞，获得银牌并收获奥运积分。

2024年

总决赛

2024年12月，2024年世界跆拳道大奖赛总决赛在山西太原举行。该赛事将吸引巴黎奥运会跆拳道项目各级别的冠亚季军选手齐聚太原。此外，赛事期间将举办世跆联年度颁奖盛典，将邀请全球各个国家和地区的总计500余名代表参与。

2024年5月，世界跆拳道联合会在韩国茂朱召开特别执委会会议，表决通过山西太原成为2024年世界跆拳道大奖赛总决赛主办城市。

2025年

夏洛特站

当地时间2025年6月13日，2025年世界跆拳道大奖赛夏洛特站在美国夏洛特拉开战幕。

在首个比赛日，中国跆拳道队派出4名选手角逐2个级别比赛，最终斩获1金1银的佳绩。 在女子67公斤以上级决赛中，中国选手穆文喆与塞尔维亚名将娜迪察·博扎尼奇展开较量。在首回合失利的不利局面下，穆文喆迅速调整战术，凭借顽强斗志连扳两回合，逆转夺冠。而在女子57公斤级决赛中，骆宗诗不敌巴西选手玛丽亚·克拉拉·帕谢科，为中国队摘得一枚银牌。

2025年11月28日，2025年世界跆拳道大奖赛挑战赛（曼谷站）落下帷幕，中国队以2金3银的成绩收官，并获得明年第三站大奖赛的5个直通名额。在女子67公斤以上级决赛中，徐蕾与比利时名将萨拉·查里对决，徐蕾逆转获胜；男子58公斤级决赛，黄科奋斗金；傅晓璐、邢佳妮、张楚玲分别获得银牌。

2026年

2026年6月，世界跆拳道大奖赛首站（罗马站）在意大利罗马举行，本站比赛为G6级别，是各队选手争夺2028年洛杉矶奥运会资格积分的关键一战。

中国选手穆文喆在女子67公斤以上级比赛中获得银牌，她在决赛中不敌科特迪瓦选手奥辛；凭借此站比赛，穆文喆获得了36分的奥运积分，并赢得了亚运会参赛资格。

比赛现场氛围布置以山西特色的“大红灯笼高高挂”为创意主题，通过特制光影装置的排列组合，在竞赛场地旁搭建起一面巨型多媒体背景墙。奖牌正面雕刻山西特色青铜纹饰，纹饰来自于晋侯鸟尊，反面镌刻双塔寺、红灯笼体育馆、晋阳大桥三个太原地标。纪念品为代表山西非遗技艺的平遥漆器盒颁发给获奖运动员。

徐蕾在2023年世界跆拳道大奖赛太原站夺得金牌，并在2025年世界跆拳道大奖赛挑战赛曼谷站再次夺金。

穆文喆在2025年世界跆拳道大奖赛夏洛特站夺得金牌。

2026年，她在罗马大奖赛女子67公斤以上级获得银牌，这是她自2025年11月髋关节手术后的首次国际比赛。

骆宗诗在2023年世界跆拳道大奖赛总决赛中卫冕冠军，并在2023年世界跆拳道大奖赛巴黎站获得亚军。