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截至2023年12月底，郑州公交运营车辆总数5862台，空调公交车、新能源公交车占比均达到100%；公交线路400条，线路总长度5610.6千米，在中心城区，实现了公共交通站点500米全覆盖。

1953年4月，郑州市公共汽车公司开始筹建。

1954年1月19日，郑州市公共汽车公司成立。2月1日，郑州公交正式投入运营，当时共有6部运营车辆，3条线路。其中，郑州公交1路由二七广场至国棉一厂；郑州公交2路环线由二七广场至河南饭店，线路长5.05千米，站位12个，票价0.1元。

1964年1月1日，郑州公交开始发售月票。成人月票3.5元，学生月票半价，盲人乘车免费，对内发售家属季度月票。

1966年11月17日，郑州市公共汽车公司更名为郑州市人民汽车公司。

1978年4月17日，郑州公交开始筹建电车线路。

1979年4月30日，郑州公交电车线路正式通车并举行通车典礼。5月1日，郑州公交电车101路正式运营。

1995年，郑州公交将零票分段计价，改为全程一票制，并开始推行无人售票。6月19日，郑州市公交公司更名为“郑州市公共交通总公司”。

1997年，郑州公交为全市60岁以上老人办理了免费乘车证，2003年将免费乘车证修改为老年IC卡。

2000年5月，郑州公交总公司开始筹备IC卡电子收费系统。

2001年8月1日，郑州公交IC卡电子收费系统正式启动。

2002年3月26日，郑州开通夜班公交线路。

2008年9月，郑州快速公交开始立项建设。

2009年5月28日，郑州快速公交开始运营。

2010年1月2日，最后一班无轨电车郑州公交104路停止运营；8月，郑州公交票价全面下调为1元。

2011年5月28日，郑州快速公交两周年运送乘客约2亿人次。

2012年10月，郑州市被中华人民共和国交通运输部确定为“公交都市”示范城市之一。

2013年1月26日，郑州快速公交B25路开通。同年3月26日，郑州新开快速公交B26路。

2014年1月26日，郑州快速公交B2路正式开通，该线路是连接郑州高新技术产业开发区和主城区的公交主线。

2016年1月26日，郑州首条岛式站台线路B5路正式开通。

2017年1月6日，郑州开通30条社区接驳巴士；9月26日，郑州再开通20条以“S”开头的社区接驳巴士。

2018年，郑州公交全面推行手机扫码支付乘车；4月16日，郑州公交旅游（线路）集散中心（枢纽）中心成立；6月7日至8日，郑州市区常规公交线路车辆将向考生免费开放；8月17日，郑州公交全线开通银联二维码、银联手机云闪付。

2019年5月17日，5G智能公交“小宇”在郑州智慧岛公交线路开始试运行；5月26日，为优化线网布局，配合郑州地铁5号线开通，郑州部分公交线路被调整或被撤停；6月7日至8日，郑州市区常规公交线路车辆将继续开展“爱心助考”活动。

2020年8月4日，郑州自动驾驶公交1号线开通。

2021年1月1日，首批50台宇通双源无轨电车在郑州公交B2路投用运营。

2022年4月8日，郑州公交全面实行扫健康码乘车。

2023年1月1日，郑州公交全面推行“响应式停靠”服务；8月1日起，退役军人、军人遗属（烈士、因公牺牲、病故军人）持有效证件可免费乘坐市内公交线路（不含预付费定制公交）；2023年10月15日，郑州公交东三环自动驾驶快速公交（郑州公交B6路、郑州公交B7路）开通运营。

常规公交

截至2023年12月底，郑州公交运营车辆总数5862台，空调公交车、新能源公交车占比均达到100%；公交线路400条，线路总长度5610.6千米；在中心城区，实现了公共交通站点500米全覆盖。

郑州公交6路郑州公交12路郑州公交34路郑州公交40路郑州公交82路郑州公交906路。

快速公交

郑州快速公交运营线路包括二环主线郑州公交B1路、二环西延线郑州公交B2路、三环主线郑州公交B3路、陇海路郑州公交B5路、东三环郑州公交B6路、郑州公交B7路和62条支线。

客运流量

2016年，郑州公交年客运量达9.1亿人次。

截至2017年5月，郑州快速公交累计客运量达14.49亿人次。

截至2018年5月，郑州快速公交累计客运量达17.65亿人次，单日客运量达87余万人次。

票务指南

票价

2010年8月1日起，郑州市公交总公司所有公交车（不含旅游专线）票价均为1元。从2019年4月10 日起身高1.3米以下（含1.3米）的儿童免费乘坐郑州公交。

车票种类

普通卡

1.通用优惠卡：该卡享受现行票价的八折优惠（限市内公交车），郊线车不打折。该卡可以根据需要灵活充值，能乘坐郑州市内装有车载机的所有公交线路。

2.成人优惠卡 ：该卡具有月票和电子钱包两种功能。月票充值办法为：40元/月，准乘80次，使用期限为当月1日至当月月底（一次可以充值12个月），过月余次作废；每月月票不够用的情况下可以以5元为倍数加充电子钱包，使用办法和A卡相同，且电子钱包里的钱不会过期。

3.学生优惠卡：该卡只限本人使用，具有月票和电子钱包两种功能。月票充值办法为：25元/月，准乘100次，使用期限为当月1月至当月月底，过月余次作废（一次可以充值12个月）；电子钱包的使用办法和A卡相同。

4.老年免费乘车卡：该卡只限本人使用，具有月票和电子钱包两种功能。月票充值的免费乘车次数一次充值12个月（从当年的五月至下一年的四月），每个月有70次，过月余次作废；电子钱包的使用办法和A卡相同。

绿城通

绿城通是一种月票卡，于2013年12月28日首发，分为公交月票钱包和普通钱包两种，月票卡公交月票钱包充值最低40元/月，最高600元/月。公交月票钱包仅限公交车上使用；普通钱包在公交、地铁、出租车等公共交通领域及绿城通特约商户进行刷卡消费。月票卡公交月票钱包仅限持卡人本人使用，享受公交5折优惠，若带人刷卡，自动扣除该卡普通钱包内的金额，享受公交8折优惠。

关爱卡

2017年12月25日起，郑州残疾人每月可以免费乘坐郑州市市区公共交通工具80次。

公交建设

据2019年2月16日《大河报》报道显示，郑州市中心城区至中牟县方向的8条城乡客运线路进行试点改造，拟新增购置新能源公交车265辆，新增公交站点172个。对郑州市中心城区至荥阳市、上街区、航空港区方向的17条城乡客运线路进行试点改造，拟新增购置公交车653辆，新增公交站点310个。推动郑州市中心城区至新郑市、新密市、登封市、巩义市等较远方面的20余条城乡客运线路进行公交化改造，拟新增购置公交车711辆，新增公交站点340个。

规划目标

据2019年2月16日《大河报》报道显示，郑州市城乡客运发展划分为两个阶段。第一阶段从2018年至2020年，通过实施试点方案，推动市区及所辖县（市、区）城乡客运一体化发展，网络衔接更加顺畅，政策保障更加到位，服务广度和深度逐步提升，服务质量明显改善，可持续发展能力明显增强。第二阶段从2020年至2025年，形成由城际公交、城市公交、城乡公交、镇村公交四级公交网络构成的资源共享、衔接有效、布局合理、结构优化的“全域公交”一体化发展格局。

标识

郑州公交的标志的基本造型来源于车辆轮胎、方向盘的造型—圆形，在图形内流畅写意的字母“Z”图案描绘出“1”的概念和蕴含凤凰的造型，字母“Z”为郑州拼音的首字母，特指出郑州的含义，而数字“1”的概念，体现了郑州公交的发展雄心以及员工争作行业和企业带头兵的信念；图形的整个造型又酷似展翅高飞的的凤凰，代表着公司近年的发展和未来奋发向上的宣言；橘红色有着亲和、热情、积极的含义，绿色则代表环保、成长、理性等，紧密结合了郑州市的象征颜色，整个标志图形给人传达出在绿城郑州的红日下，一只奋飞的凤凰正在崛起。

郑州公交对郑州市城市经济社会快速发展做出了贡献（《郑州市公共交通对郑州社会经济发展贡献的评价研究报告》 评）。