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全鑫，10岁时被选入南平市体校游泳队训练，2010年从游泳项目转为皮划艇激流回旋项目。

2014年全国青少年锦标赛，在皮划艇单人皮艇项目中，获得了第一名。

2018年8月23日，2018年雅加达亚运会皮划艇激流回旋比赛男子单人皮艇决赛，全鑫夺得金牌，中国队继广州亚运会后，时隔八年再夺该项目冠军。

2021年7月，参加东京奥运会激流回旋男子单人皮艇项目。

2021年，全鑫入选2020年东京奥运会中国体育代表团皮划艇项目运动员名单。

2021年7月30日，全鑫在2020年东京奥运会激流皮划艇男子皮艇半决赛中排名第17位。

2021年9月10日第十四届全国运动会皮划艇激流回旋男子单人皮艇决赛，福建队选手全鑫成功卫冕。

2021年9月12日，在第十四届全运会皮划艇激流回旋男子极限皮艇决赛，福建选手全鑫获得第一名。

2021年12月，参加中国交建杯”2021中国怒江皮划艇野水公开赛暨全国皮划艇激流回旋秋季冠军赛。

2022年7月，在德国奥格斯堡举行的2022年世界皮划艇激流回旋锦标赛上，来自福建的亚运会、全运会双料冠军全鑫在男子单人皮艇项目中夺得第七名，创造了中国队在世锦赛该项目上的历史最好成绩。

当地时间2022年8月28日，皮划艇激流回旋世界杯在法国波城结束。全鑫在男子皮艇项目中闯进决赛，并最终获得第六名。

2023年4月8日，“韵味杭州”山羊体育杯2023年全国皮划艇激流回旋春季冠军赛，全鑫获得甲组男子单人皮艇冠军。7月，全鑫入选中国国家皮划艇队参加杭州第19届亚运会名单。10月7日，在杭州第19届亚运会皮划艇激流回旋决赛中，全鑫以89.24的成绩获得冠军。

2015年1月5日，国家体育总局拟授予运动健将称号。

2023年10月7日，杭州第19届亚运会皮划艇激流回旋冠军。