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刘宇轩1999年出生于江苏省宿迁市，父亲曾在南京部队打过球。从小刘宇轩的个头就超过常人，接触篮球比较早，从六年级开始正式接受篮球训练。

最初刘宇轩打的是后卫，进入青年队后随着个子不断往上蹿，教练让改打前锋，甚至有的比赛会打中锋。

凭借出色的身体条件，刘宇轩从小就入选国字号球队。从国少起步，2015年进U16国青队，2016年进U17和U19国青队。

国家队生涯

2016年U17世青赛将在6月23日于西班牙萨拉戈萨名锣开战。中国国青队主帅王建军决定启用大部分征战了2015年U16亚青赛的球员，用以征战今夏的U17世青赛。这届国青队主要由1998年出生的球员组成，此次新加入备战U17世青赛名单的球员则有内线猛将刘宇轩与刘泽一，这两名球员的身高分别达到了2.08米和2.03米。

2017年全国篮球青年锦标赛第一阶段赛事，18岁的内线刘宇轩七场比赛场均贡献17分4.5篮板，成为全队得分王，场均数据在赛区也排名前列。

2023年1月，入选中国三人篮球国家队官方公布的三人篮球训练营名单。1月29日，入选三人篮球国家男队集训名单。3月30日，2023年足校联盟杯U11组最后一轮的比赛在鲁能足校落下帷幕，所在的山东泰山U11队以5-2的比分战胜浙能绿城U11队，获得本次足校联盟杯U11组的冠军。9月，入选中国男子篮球队参加杭州第19届亚运会的名单。

俱乐部生涯

2017年8月24日，第13届全运会篮球项目男子18岁以下年龄组的比赛，江苏72-89河南，江苏队赵旭昕19分11篮板，刘宇轩13分5篮板。

2018年10月，刘宇轩升至江苏队一队。2018-19赛季，刘宇轩仅出场3场比赛，在场均4.7分钟的出场时间里，得到1.3分1.0个篮板0.3次抢断。

2019-20赛季，刘宇轩出场36场比赛，13次获得首发，场均出场时间为15.4分钟，场均可得到4.8分2.8个篮板。进入CBA联赛的复赛阶段，在江苏队无缘季后赛后，刘宇轩的出场机会变得更多。2020年7月1日，江苏队对阵福建队的比赛中，刘宇轩替补出战26分钟，全场14投中9，砍下全队最高的21分10篮板以及2助攻2抢断1盖帽，其中得分和篮板均创下个人职业生涯新高，这也是他生涯首次得到两双数据。

2020-21赛季，刘宇轩出场35场比赛，场均出场17.2分钟，场均得到6.0分3.0个篮板0.6次盖帽。进攻端表现不佳让刘宇轩曾失去轮换资格，2020年12月2日至12月27日期间，他连续缺席了11场比赛。2021年1月以后，刘宇轩状态略微回暖，3月30日的常规赛中，虽然江苏队惨败北控队，但刘宇轩全场12投7中，得到18分12篮板1助攻1抢断3盖帽，其中单场12个篮板创个人生涯新高，单场3次盖帽追平个人生涯纪录。

2021-22赛季，刘宇轩只出场8场比赛，场均得到3.3分2.6篮板0.5助攻0.5抢断以及0.8盖帽。2022-23赛季，江苏队没有给刘宇轩注册。

2017全国篮球青年锦标赛第一阶段江苏青年队得分王

刘宇轩来自连云港一个“体育之家”。父亲曾在南京部队打球，母亲年轻时也打过篮球。刘宇轩从小的个子就很高，到了初三，个头一下蹿到了2米。2017年夏天，刘宇轩的身高已经达到2.1米。父亲从部队转业后，任海州分局治安大队民警，母亲在银行工作。

刘宇轩在效力于江苏肯帝亚期间，比赛之余会被赵率舟拉去一同探索美食。

刘宇轩最喜欢的NBA球星是AK47（基里连科），他称“AK47很瘦，打法偏外线，我的身体条件也是这样的，所以看他的视频最多，其次是杜兰特。”

刘宇轩是我从连云港选上来的，当时那一批连云港就挑了两个人。刘宇轩虽然个子高，但是很灵活，技术好头脑也清楚，投篮手感柔和，属于能里能外的大个。（江苏青年队主教练张成评）

刘宇轩拥有很好的跑动能力，但是身体略显单薄，需要加强力量对抗。（贝西诺维奇江苏男篮时任主帅）