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2020年10月，在2020年全国游泳冠军赛暨东京奥运会达标赛上，万乐天以1分00秒67和2分14秒79的成绩分获女子100米仰泳铜牌、200米仰泳第四名。

2021年9月21日，获得第十四届全国运动会女子100米仰泳银牌。

2021年9月25日，在中华人民共和国第十四届运动会游泳-女子200米仰泳，获得第4名。

2022年5月，入选第十九届世界游泳锦标赛45人的集训名单。

2022年6月10日，入选布达佩斯游泳世锦赛45人参赛名单。6月19日，在2022年布达佩斯游泳世锦赛女子100米仰泳比赛中位列第4名晋级下一轮。女子100米仰泳半决赛中，18岁小将万乐天以第六名晋级决赛。6月21日，在2022年世界游泳锦标赛女子100米仰泳决赛中，万乐天以59秒77获得第四名。

2022年10月27日，2022年短池游泳世锦赛选拔赛在国家体育总局训练局游泳馆进行，在女子50米仰泳决赛中，万乐天26秒12率先冲线。

2022年12月13日，墨尔本短池游泳世锦赛女子100米仰泳项目，万乐天获得第13名并晋级半决赛。12月15日，墨尔本短池游泳世锦赛，女子50米仰泳项目，万乐天位列第12晋级半决赛。12月18日，短池游泳世锦赛女子4x100米混合泳接力，万乐天、杨畅、杨浚瑄、程玉洁位列第8晋级。

2023年3月，在2023全国春季游泳锦标赛女子50米仰泳决赛，万乐天获得第七名。3月22日，2023全国春季游泳锦标赛女子100米仰泳决赛，万乐天以1:00.02成绩获得亚军。5月2日，2023全国游泳冠军赛女子50米仰泳决赛，江西浩沙选手万乐天游出27.51，夺得冠军。5月4日，2023全国游泳冠军赛女子100米仰泳决赛，万乐天以59秒19获得亚军。同月，万乐天、刘子怡、付钰暄、程玉洁夺得女子4X100米混合泳接力铜牌。5月25日，入选中国游泳协会公布的中国游泳队参加福冈世界游泳锦标赛名单。

2023年7月，万天乐入选中国游泳队参加杭州第19届亚运会的40人名单。7月30日，在2023世界泳联锦标赛女子4x100米混合泳接力赛中，万乐天、唐钱婷、张雨霏、程玉洁代表中国队获得第四名。 9月25日，在杭州第19届亚运会游泳女子50米仰泳决赛中，万乐天以27秒41获得银牌。

2023-9-25---杭州第19届亚运会女子50米仰泳亚军。

2021-9-21---第十四届全国运动会女子100米仰泳银牌。

2018年9月，被国家体育总局授予“运动健将”称号。

2022年4月12日，入选2022年优秀运动员本科保送推荐公示名单。